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松下伺服電機(jī)

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松下伺服電機(jī)干擾怎么解決?松下伺服電機(jī)干擾解決方法

作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2024-07-31 10:48:16瀏覽量:330

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  松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服電機(jī)干擾怎么解決?松下伺服電機(jī)干擾解決方法。松下伺服電機(jī)干擾是一個常見問題,可能表現(xiàn)為定位不準(zhǔn)確、長時間運(yùn)行后機(jī)械位置改變等。解決這類干擾問題,可以從以下幾個方面入手:

松下伺服電機(jī)

  松下伺服電機(jī)干擾解決方法

  一、檢查與設(shè)置

  確認(rèn)參數(shù)設(shè)置:

  確保Pr008齒輪比和Pr007脈沖形式設(shè)置正確。

  對于A5系列和利器系列,可以嘗試適當(dāng)修改Pr5.32參數(shù),設(shè)置方法為使Pr5.32稍大于S*Pr008/60000,這有時可以明顯提高防干擾效果。

  檢查接線:

  檢查脈沖口接線是否正確。特別是24V脈沖的接線,若需接1426,接3456腳時要串聯(lián)一個2K歐的電阻,否則可能會出現(xiàn)脈沖接收異常。

  確保所有接線牢固,無松動或短路現(xiàn)象。

  二、硬件措施

  使用屏蔽線:

  信號線應(yīng)使用雙絞屏蔽線,且每一組信號線用一對雙絞線,屏蔽層單端接驅(qū)動器X4口13號引腳。

  使用帶屏蔽的U、V、W電源線,以減少外部干擾。

  加裝磁環(huán):

  在信號線和動力線上加裝磁環(huán),可以有效防止電磁干擾。磁環(huán)的選擇應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況,動力線磁環(huán)的磁通量應(yīng)更大,頻率低于信號用磁環(huán)效果更理想。

  電源濾波器:

  在電源動力線輸入端加裝濾波器,防止外部電網(wǎng)的諧波對伺服信號的干擾。如果是伺服相互間干擾,在U\V\W端用輸出型濾波器效果更好。

  接地處理:

  確保松下伺服電機(jī)有良好接地,建議機(jī)器單獨(dú)接地,單獨(dú)打地樁(深入地下1.5米以上),并用大于6mm2的銅線電纜連接到機(jī)器地樁。

  若是帶制動的電機(jī),制動器線圈需單獨(dú)加開關(guān)電源,不要和控制信號的開關(guān)電源共用。

  三、軟件與測試

  上位控制器測試:

  使用上位控制器發(fā)送固定數(shù)量的脈沖,觀察d06.CPS脈沖指令與d00.UEP位置指令偏差之和。多次測試后,如果d06始終準(zhǔn)確(如有固定偏差,可能是上位控制器問題),且d00每次運(yùn)行后值為0(如不為0,可能是增益過低),則表明脈沖未受干擾且非增益問題。

  差分輸出處理:

  若使用差分輸出(A\B\Z相長線輸出),為了降低入射波的影響,應(yīng)在終端加入終端電阻,具體接法為在同一組信號的正極和負(fù)極之間并聯(lián)一個330歐姆電阻。

  四、其他注意事項(xiàng)

  信號線與動力線分離:

  信號線、編碼器線應(yīng)遠(yuǎn)離UVW等強(qiáng)電動力線,強(qiáng)電、弱電線分開走線,不要捆扎在一起或放在同一線槽內(nèi)。

  電氣隔離:

  客戶設(shè)備電氣、電子信號復(fù)雜時,可考慮使用光電隔離等措施來減少干擾。

  維護(hù)與檢查:

  定期檢查伺服電機(jī)及驅(qū)動器的連接線和接地情況,確保無松動或損壞。

  注意伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器是否松動或存在缺陷,以免因聯(lián)接問題導(dǎo)致進(jìn)給運(yùn)動不穩(wěn)定。

  通過以上措施,可以有效解決松下伺服電機(jī)在使用過程中的干擾問題,提高設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性。

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