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松下伺服電機脈沖什么是共陰和共陽?松下伺服電機脈沖共陰和共陽區(qū)別

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2024-06-19 10:53:53瀏覽量:478

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文本標簽:松下伺服電機

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松下伺服電機

  松下伺服電機脈沖共陰和共陽區(qū)別

  1. 共陽(Common Anode)

  電路連接方式:在電機和驅動器中,所有的NPN晶體管的集電極都連接在一起,這條連接處就是共陽。

  信號電平:控制信號一般為高電平有效。即當信號為高電平時,電機開始運轉;當信號為低電平時,電機停止。

  特點:共陽控制方式適用于需要高電平觸發(fā)的應用場景。

  2. 共陰(Common Cathode)

  電路連接方式:在電機和驅動器中,所有的PNP晶體管的發(fā)射極都連接在一起,這條連接處就是共陰。

  信號電平:控制信號一般為低電平有效。即當信號為低電平時,電機開始運轉;當信號為高電平時,電機停止。

  特點:共陰控制方式適用于需要低電平觸發(fā)的應用場景。

  3. 數字信息

  脈沖定位:伺服電機主要靠脈沖來定位?;旧希欧姍C接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。

  閉環(huán)控制:由于伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,每旋轉一個角度都會發(fā)出對應數量的脈沖,與接受的脈沖形成閉環(huán)控制。這樣,系統(tǒng)就能精確知道發(fā)出了多少脈沖給伺服電機,同時又收到了多少脈沖回來,從而實現精確控制。

  4. 總結

  松下伺服電機的脈沖共陰和共陽是兩種不同的信號控制方式,它們在電路連接和信號電平上有所不同。選擇哪種方式取決于具體的應用場景和控制需求。共陽方式適用于高電平觸發(fā)的場景,而共陰方式適用于低電平觸發(fā)的場景。在伺服系統(tǒng)中,通過精確的脈沖控制,可以實現電機的高精度定位和運動控制。

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