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松下伺服電機

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松下伺服電機剎車如何控制的?松下伺服電機剎車控制方法

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2024-06-05 10:44:41瀏覽量:295

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松下伺服電機

  松下伺服電機剎車控制方法

  1. 剎車接線原理

  在伺服電機的運行過程中,剎車起到固定電機轉(zhuǎn)子的作用,防止電機轉(zhuǎn)子在停止工作時繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

  剎車的接線原理是將剎車線圈接到電機控制器的剎車輸出端口上。當(dāng)電機停止運轉(zhuǎn)時,控制器輸出一個剎車信號,剎車線圈受到電流作用,產(chǎn)生磁場,吸住剎車盤,使電機轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動。

  2. 剎車電源接線

  松下伺服電機的剎車電源接線方式有兩種:內(nèi)置剎車和外置剎車。

  內(nèi)置剎車的剎車線圈已經(jīng)集成在電機內(nèi)部,只需將剎車線連接到控制器的剎車輸出端口即可。

  外置剎車則需要通過另外的剎車線圈來實現(xiàn),需要將剎車線連接到控制器的剎車輸出端口,并且需要連接外置剎車的電源。

  3. 剎車線接線方法

  將剎車線連接到伺服電機的剎車接線端子上。

  將控制器的剎車輸出端口與剎車線連接起來。

  對于外置剎車,還需要將外置剎車的電源連接到剎車線圈上。

  4. 使用IO口控制剎車

  打開松下伺服控制面板,將伺服電機連接電源與電腦。

  選擇“通信參數(shù)”標(biāo)簽,填寫好伺服驅(qū)動器的相關(guān)信息并進行連接。

  選擇“控制參數(shù)”標(biāo)簽,找到“IO出力1設(shè)定”這一項。

  將“地址”設(shè)置為“0x0C20”,“參數(shù)值”設(shè)置為“0x0009”,并點擊“寫入”按鈕。

  設(shè)置完成后,通過IO口控制伺服電機即可實現(xiàn)剎車功能。

  5. 注意事項

  在接線前必須確認(rèn)設(shè)備已經(jīng)斷電,并且剎車線已經(jīng)拆除。

  剎車線接線時必須按照正確的接線方式進行,切勿接錯。

  剎車線的接線必須牢固可靠,以保證設(shè)備的安全性。

  接線完成后,必須進行一次電機的試運行,以確保剎車是否正常工作。

  6. 剎車調(diào)節(jié)方法

  在電機離合器柄上有相關(guān)的彈簧,可以通過擰緊外面的螺絲來調(diào)節(jié)剎車。

  在彈簧下面有一個剎車片距離調(diào)整螺絲,先松開里面的固定螺絲,再擰緊外面的固定螺絲,根據(jù)位置和距離進行適當(dāng)調(diào)節(jié)。

  以上是對松下伺服電機剎車控制方法的詳細解釋,包括了剎車接線原理、電源接線方式、剎車線接線方法、使用IO口控制剎車、注意事項和剎車調(diào)節(jié)方法等方面。

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