松下伺服， 在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機·是一種補助馬達間接變速裝置。松下伺服電機的運用也越來越廣闊，那么我們今天就來分析一下伺服電機如何來選型。

一、運行性能不同

　　松下伺服馬達的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)伺服馬達的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

二、低頻特性不同

　　伺服馬達在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當安川伺服馬達工作在低速時，一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

　　松下伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。松下伺服電機系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、過載能力不同

　　伺服馬達一般不具有過載能力。松下伺服電機具有較強的過載能力。

四、松下伺服電機的選型計算方法 ：

　　1、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

　　2、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。

　　3、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。

5、計算負載慣量，慣量的匹配.

五、速度響應性能不同

　　伺服馬達從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。松下伺服電機系統(tǒng)的加速性能較好。

六、矩頻特性不同

伺服馬達的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。松下伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。