作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2019-08-19 09:17:21瀏覽量:1810【小中大】
導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)的原因可能會(huì)有很多方面造成的,那么一般常見(jiàn)的會(huì)有哪些呢?具體的處理方法又是怎么樣的呢?
原因一、控制模式的設(shè)定錯(cuò)誤:用前面板的監(jiān)視模式確認(rèn)現(xiàn)在的控制模式是否錯(cuò)誤?
處理方法:
1、重新設(shè)定Pr0.01。
2、Pr0.01為3-5時(shí),確保連接器X4的控制模式切換正確輸入(C-MODE)。
原因二、轉(zhuǎn)矩限制選擇的錯(cuò)誤:作為轉(zhuǎn)矩限制,是否使用外部模擬輸入(N-ATL/P-ATL)?
處理方法:
1、使用外部輸入時(shí),設(shè)Pr5.21為0,在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。
2、使用參數(shù)值時(shí),將Pr5.21設(shè)為1,在Pr0.13設(shè)定大數(shù)值。
原因三、指令脈沖分倍頻設(shè)定錯(cuò)誤。(位置、全閉環(huán)):針對(duì)指令脈沖輸入,松下伺服電機(jī),松下伺服電機(jī)是否按所預(yù)定移動(dòng)量動(dòng)作。
處理方法:
1、重新確認(rèn)Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的設(shè)定。
2、連接器X4的指令分倍頻切換輸入(DIV)連接COM-,松下伺服電機(jī)接線,將Pr0.09、5.00設(shè)定為相同數(shù)值,分倍頻切換無(wú)效。
以上講述的這些就是松下伺服電機(jī)由于參數(shù)引起不旋轉(zhuǎn)的原因及相應(yīng)的解決方法,信息僅供大家參考!
伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用在包裝行業(yè)有什么優(yōu)勢(shì)?
伺服驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,從而達(dá)到使伺服驅(qū)動(dòng)器精準(zhǔn)定位的目的。伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用在包裝行業(yè)有什么優(yōu)勢(shì)?
一是精度高。伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精準(zhǔn)程度。
二是高效節(jié)能。伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)響應(yīng)速度快、精度高、穩(wěn)定性好,提高了生產(chǎn)效率。同時(shí),還能有效提高儀器電能的利用率,達(dá)到節(jié)能的效果。
三是快速響應(yīng)。一是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程中,輸出量隨輸入指令信號(hào)變化的迅速程度,二是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程結(jié)束的迅速程度??焖夙憫?yīng)性是伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短,一般在200ms以內(nèi),甚至小于幾十毫秒。
四是穩(wěn)定性好。當(dāng)作用在伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)上的擾動(dòng)消失后,伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行或者在輸入指令信號(hào)作用下,伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。
目前,伺服驅(qū)動(dòng)器被譽(yù)為最省電的改造設(shè)備。伺服驅(qū)動(dòng)器擁有精度高、響應(yīng)速度快、智能等特點(diǎn),伺服電機(jī)松下,為全球制造工業(yè)效益帶來(lái)了突飛猛進(jìn)的增長(zhǎng)。由于伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng),改變了以往浪費(fèi)電能的情況,如此一來(lái),許多電能浪費(fèi)量大的行業(yè),如注塑機(jī),從根本上節(jié)省了電能。
松下伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置??墒箍刂扑俣?,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,那么大家可否知道松下伺服電機(jī)的特點(diǎn)呢?
松下伺服電機(jī)的特點(diǎn)有以下四點(diǎn):
一、定子繞組散熱比較方便。
二、慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
三、無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
四、適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
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